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银猪在线登录:浅谈电液伺服控制的工作原理及

来源:admin 编辑:织梦58 时间:2019-04-22 14:02

TRT是高炉顶压回收涡轮发电机的简称。 它是一种能量回收装置,利用高炉出口气体中的压力能和热能使透平膨胀机做功,驱动发电机发电。。 从而达到节能、降噪和环保的目的,具有良好的经济效益和社会效益,目前被国际国内现代钢铁企业公认为节能环保装置。。
TRT自动控制系统分为六个系统主气系统、润滑油系统、电液伺服控制系统(动力油系统)、涡轮轴运动检测系统、氮气密封系统和水系统。

浅谈电液伺服控制工作原理和功能应用

电液伺服控制技术作为连接现代微电子技术、计算机技术和液压技术的桥梁,已经成为现代控制技术的重要组成部分通过控制静叶片的开度来控制汽轮机的转速,从而达到稳定控制高炉顶压的目的 由于其线性度好、死区小、灵敏度高、动态性能好、响应速度快、精度高的显著优点,得到了广泛的应用。静态叶片控制时间曲线是转速设定点和静态叶片控制时间的折线函数,并且是加速度曲线的反函数 针对这一问题,利用电液伺服控制技术和计算机技术,设计了一套适用于TRT自动控制系统的电液伺服控制系统3自动准同步过程:当转速升至2850转/分时,可编程控制器发出自动准同步输入信号

3 1电液伺服控制系统的组成

电液伺服控制系统由液压控制单元、伺服油缸和动力油组成。液压控制单元包括调速阀控制单元和通风叶控制单元,每个单元由电液伺服阀、微动电磁阀、速闭电磁阀、电路块、底座等组成。伺服缸为双活塞杆结构,摩擦小,密封性能好。电站由油箱、可变油泵、滤油器、冷却器、管道阀门、测试仪器等组成。

3。2电液伺服控制系统的作用

电液伺服控制系统属于TRT装置的几个主要系统之一。根据主控室的指令,实现了TRT的启动、停止、转速控制、顶板压力和过程检测等系统控制。为了实现上述系统的功能控制,它最终将反映在控制涡轮机的速度上。为了控制涡轮机的速度,有必要控制速度调节阀或通叶片的开度。控制静叶片或速度控制阀打开的方法是电液伺服控制系统。控制系统的精度和误差直接影响TRT系统在各个阶段的控制。因此,该系统在TRT的地位和作用非常重要。

3。3电液伺服控制系统的工作原理

自动控制系统发出的指令信号与伺服控制器中油缸的实际位置信号进行比较,成为误差信号,经放大后发送至电液伺服阀。伺服阀将电流信号按一定比例转换成液压油量,推动油缸移动。来自位置传感器的反馈信号不断变化,直到指令信号相等时油缸停止移动。油缸停在指定位置,以将透明静叶片稳定在某一开口处。
油缸的直线运动通过一组曲柄转化为阀板(静叶片)的旋转运动,从而改变阀板或静叶片的工作开口。随着系统信号的不断变化,贯通叶片的开度也将不断变化。通过改变静叶的开度,可以达到控制转数、气流和涡轮输出的目的。

3。 。。电液伺服控制系统中的主控设备

TRT最重要的控制设备是涡轮定子叶片和快开旁通阀。它们都是由液压伺服驱动的闭环系统。主控设备包括伺服控制器、伺服阀、LVDT反馈位置传感器、油马达和电磁阀。通过控制电磁阀的功率损耗和增益,可以实现阀和定子的快速切换。

( 1 )伺服控制器:伺服控制器(选用ESA-3E型号)主要适用于轴流压缩机定子叶片角度控制、TRT压差发电、位置控制和伺服co。( 3 )液压锁:这是一个液压控制方向阀。

其主要功能是在系统断电和压力下降时为致动器提供保护。。。⑷位置传感器:位置传感器(角位移传感器或线性位移传感器)用于测量实际位置信号,并将其转换成相应的电流信号( ( 1 )自动升速:自动升速的控制过程是速度PID调节器的设定值不随时间增加的过程 ~ 20mA )或电压信号( -3V ~ 3V ),作为反馈信号发送给欧空局-3E伺服控制器。

同时,控制器还接收来自主控制室位置指令信号调节器的只有在自动模式下控制转速,自动准同步才能有效调节转速 ~ 20mA指令信号。电液伺服控制系统的功能主要应用于汽轮机转速的控制,转速控制的主要对象是静叶片。

电液伺服控制系统中的速度控制大致可分为三个过程:。4。

1加速过程:。系统启动条件全部满足,机组无重大故障信号。获得高炉主控室电气“电气批准启动”信号和“TRT允许启动”信号后,确认高炉减压阀组处于自动控制状态,高炉炉顶压力和煤气温度在工艺范围内稳定,机组具备提速条件

4。4

2速度过程:。自动控制和手动控制有两种模式,控制对象是静叶片。
4。该过程的实现是通过互为反函数的静态叶片控制时间曲线和速度设定加速度曲线来实现的

当测量值和顶部压力设定值之间的偏差超过2Kpa时,转速不允许上升。

根据当前转速设定值,计算银猪在线主管某一静态叶片控制时间,然后根据静态叶片控制时间和加速度曲线获得下一转速设定值。该循环实现转速设定值的恒定增加。。。( 2 )手动升速:在手动模式下运行时,给系统一个手动升速命令,通过手动调节进口液压阀和系统屏幕上静叶片的开度来控制转速。。。4。

当自动准同步装置投入运行时,通过并网过程中转速的微调实现自动并网。

4。当向系统发出加速命令时,自动准同步装置使用& plusmn5转/分用于上/下控制;当没有系统发出加速命令时,自动准同步将基于& plusmn1向上/向下控制的pm

电液伺服控制技术在TRT控制系统中得到广泛应用,充分凸显了其线性度好、死区小、灵敏度高、动态性能好、响应速度快等显著优点。TRT设备可以回收正常运行期间高炉鼓风机所需能量的大约30 %。它不需要燃料,也不改变高炉煤气的质量。在不影响原煤气用户正常使用的同时,净化煤气,改善炉顶压力控制,为钢铁企业创造可观的经济效益和社会效益。

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